学校成立于1973年，先后隶属于原国家第五机械工业部、兵器工业部、机械工业委员会、机械电子工业部、中国兵器工业总公司、河南省人民政府、中共河南省委军民融合发展委员会办公室（河南省国防科学技术工业局），现为河南省委教育工委管理学校。学校是国家骨干（示范）高职院校、国家优质高职院校、“中国特色高水平高职学校和专业建设计划”建设单位。

学校有机械工程学院、自动化工程学院、建筑工程学院、电子信息工程学院、经济贸易学院、汽车与航空工程学院、文化旅游与国际教育学院、测绘环保工程学院和马克思主义学院、基础科学教学部、体育教学部、艺术教育中心、继续教育学院等教学单位，设置8个专业集群18个专业群，开设61个专业，拥有国家级重点专业18个、省级重点专业20个，与河南科技大学联办本科专业4个。有中央财政支持的实训基地3个、教育部认定的生产性实训基地2个、协同创新基地2个、职业教育示范性虚拟仿真实训基地1个、省级生产性实训基地2个、示范性实训基地3个、示范性综合实训基地2个、示范性虚拟仿真实训基地2个、省级工程研究中心和工程技术研究中心7个。

学校现有教职工1000余人，有国家级教学团队1个，国家级职业教育教师教学创新团队2个，全国高校黄大年式教师团队1个，国家级课程思政教学团队2个，全国党建工作样板党支部3个，有享受国务院政府特殊津贴专家、全国技术能手、省政府特殊津贴专家、省高层次人才、省职教专家、中原教学名师、省技术能手、省教学名师、省教学标兵、省优秀教师、省技能大师、省市学术技术带头人157人。获国家级教学成果奖二等奖4项、河南省高等教育教学成果奖43项。获批教育部课程思政示范课程2门，参与建设国家专业教学资源库6个，主持职业教育国家在线精品课程11门，国家级精品在线开放课程2门、国家级精品资源共享课程4门、国家级精品课程4门。

学校坚持德技并修、工学结合培养高素质技术技能人才，开展现代学徒制、校企“双主体”、订单式、导师制、技能竞赛引领、分类培养、“岗课赛证”融通培养等人才培养模式改革，实施国家、省、校三级技能竞赛工作体系，近三年学生荣获全国职业院校技能大赛奖项220项，中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛银奖4项。

学校牵头成立了首批国家示范性职业教育集团——河南国防科技工业高等职业教育集团（河南国防科技工业产教融合共同体）、河南省20家骨干职业教育集团之一——河南省机电设备与自动化骨干职业教育集团和南阳市首家职业教育联盟——南阳职业教育联盟。学校与500多家企事业单位在专业建设、人才培养、师资队伍建设、实训基地建设和毕业生就业等方面开展深度合作。

学校与“一带一路”沿线国家多家教育机构和院校建立了合作机制，与俄罗斯弗拉基米尔国立大学、德国奥思拓职业教育学院等多所境外高校开展合作办学；在俄罗斯、坦桑尼亚等国家建有海外分校“张衡学院”，开展海外学历教育和技能培训；开展国际专业标准评估认证，开发坦桑尼亚国家职业标准、课程标准；招收印尼、南非等国家留学生，推动建设职教特色“留学河南”品牌。