"consider doing"和"consider to do"是常见的短语，它们的区别在于后面接动词时是否需要使用不定式形式。 

首先，让我们来看一下"consider doing"的用法。

这个短语表示考虑或思考做某事的可能性或可行性。"doing"是动词的现在分词形式，表示正在进行的动作。例如： 

1. I am considering going on a vacation next month. （我正在考虑下个月去度假。） 

2. They are considering expanding their business to other countries. （他们正在考虑将业务扩展到其他国家。） 

在这些例句中，"considering"后面的动词形式是"doing"，它表示正在进行的动作。

 而"consider to do"的用法较少见，通常会被认为是不正确的。

这是因为"consider"本身已经是一个及物动词，后面接宾语时，它需要直接接不定式形式，而不需要使用"to do"。例如：

1. She considered changing her job. （她考虑换工作。） 

2. We are considering buying a new car. （我们正在考虑买一辆新车。）

 在这些例句中，"considered"后面直接接的是不定式形式的"changing"和"buying"，而不需要使用"to do"。 

总结起来，"consider doing"表示正在考虑或思考做某事的可能性，而"consider to do"这种用法较少见，通常会被认为是不正确的。 

然而，需要注意的是，语言是一种活动的，不断变化的。有些人可能会在口语中使用"consider to do"这种形式，尤其是在非正式的场合。因此，在书面语或正式场合中，建议使用"consider doing"这种形式，以避免语法错误。 

总的来说，"consider doing"是更常见和更标准的用法，而"consider to do"则较少见且可能被认为是不正确的，且只有在被动时才有。